Компания Komatsu Ltd была основана в  1921 году и изначально представляла собой строительную мастерскую. Произошло это в результате отделения созданной в 1917 году компании Komatsu Iron works Division (производившей угольное и горное оборудование) от Takeuchi Mining Co. Кроме того, в сферу деятельности компании входит строительство, недвижимость и перевозка грузов.

             Комацу выпускает различную дорожно-строительную технику (бульдозеры, экскаваторы), автопогрузчики, трубоукладчики, горнодобывающее оборудование, прессы и иное индустриальное оборудование, военную технику и др. Компания имеет 22 завода по всему миру.

  В состав Komatsu Group входят 188 компаний (Komatsu Ltd.; Omatsu Ltd.; 145 консолидированных дочерних компаний; 42 компании, входящие в состав группы по методу долевого участия)

  В конце 1960-х годов в СССР стали поступать бульдозеры, трубоукладчики, лесовозы, самосвалы и другая, наиболее востребованная в то время техника, не имеющая отечественных аналогов. Некоторые машины первых «завозов» продолжают работать и по сей день. В настоящее время на территории России и стран СНГ компания Komatsu представлена дочерним предприятием ООО «Комацу СНГ» (штаб-квартира в Москве), которое не ведёт коммерческой деятельности с конечными потребителями, но координирует работу с официальными дистрибьюторами.

  У Komatsu имеется совместное предприятие («Кранэкс-Komatsu») с  заводом «Кранэкс» по выпуску тяжёлых гусеничных экскаваторов.

  В июне 2010 года был открыт новый завод Komatsu в Ярославле стоимостью $60 млн В настоящее время на нём начат выпуск экскаваторов моделей PC200, PC220, PC300, PC400.

  2017- выпуск первого "габаритного" экскаватора Komatsu PC210NLC-8, с шириной 2,54м.